安（ān）（ān）川關節式（shì）機器（qì）人 GP25視（shì）頻

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超（chāo）強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿（zī）勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維（wéi）護（hù）的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方（fāng）便清潔的（de）設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設（shè）計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量（liàng）		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（zhóu）（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上（shàng）臂（bì））	265°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉（zhuǎn））	420°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電（diàn）源容量³		2.0kVA